清君侧，说的详细一点儿就是清除皇帝身边的奸臣小人。具体的意思就是说皇帝的身边有了奸臣，皇帝受了奸臣的迷惑，需要有人帮助皇帝消灭奸臣。

    这个词的由来其实是有依据的。相传在西周建立初期，周公分封诸侯的时候曾经规定，倘若周王受到攻击，有了危险，其他的诸侯有义务，也有必要来救援周王。这个规定流传下来后，就与“清君侧”的意思差不过了，但这个规定却有一个正规的名字：勤王。

    清君侧与勤王的区别就在于勤王是中央发出命令，要求地方起兵勤王；而“清君侧”则是地方主动，也就是没有接到中央命令而擅自起兵的。

    那为什么清君侧，会成为造反的代名词呢？原因很简单，你想如果皇帝身边有了奸臣、小人，皇帝自己会察觉不到吗？就算皇帝一时受了迷惑，鬼迷心窍分不清忠奸，那朝中还有许多大臣呢，哪用得着你大老远带着军队来替皇帝打扫屋子。

    再加上一般很少有哪个朝代会主动要求外将来中央“清君侧”。如果做了，那就是引狼入室，引火烧身。比如说东汉末年，朝政被宦官把持，大将军何进于是邀请董卓的西凉军入京，结果何进自己死了不说，就连东汉最后一口气也被董卓给弄断了。

    西汉初年发生的七国之乱，叛军便是打着“清君侧”的旗号造反的。当年，汉朝刚刚建立，汉高祖刘邦为了巩固统治，分封了自己的几个儿子为诸侯王，还立下了非刘氏而王者，天下共诛之的誓约。

    “非刘氏而王者，天下共诛之”，这句话的意思是，只有刘氏子孙，才能称王，否则天下人都要共同讨伐！这两个内容既涉及到功臣和士人的利益和忠诚，也涉及到刘氏家族的统治地位和安全。

    刘邦的这个做法本是出于好意，以为自己的儿子们都是骨肉血亲，能够在危难时互相帮助。可他没想到的是，分封却出现了问题。

    汉四年，韩信以齐地未稳为由，自己请封为假齐王（假，有代理的意思），以便治理。

    当时刘邦正受困于楚军的包围下，不得不听从张良和陈平的劝谏，封韩信为齐王。

    项羽死后，刘邦迅速夺取韩信的兵权，并改齐王为楚王，移都江苏邳县。

    汉高祖六年，刘邦立庶长子刘肥为齐王，封地七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。

    前204年三月，楚汉之争，楚兵围汉王三重。狂风从西北卷来，树折房破，飞砂走石，白昼如同黑夜，楚军一时大乱。

    而汉王乘乱时与数十骑冲破重围逃走。行经沛县，派人寻找眷属，全家已逃亡，不知去向。

    汉王在奔走途中遇见子孝惠与女鲁元公主，共登一车仓惶而去。楚骑兵追赶汉王，汉王见情势危急，就将子女推下车去。

    滕公又将二人收登于车，总算逃离虎口。审食其与汉王父太公及夫人吕后从小道逃走，反与楚军相遇，项羽将他们安置军中做人质。

    汉高帝七年，韩王信叛汉，汉高帝亲自讨伐他。到达晋阳时，得知韩王信与匈奴勾结要共同进攻汉朝的消息，刘邦大为震怒，就派使臣出使匈奴摸清底细。

    匈奴把他们强壮能战的士兵和肥壮的牛马都藏了起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十余批回来，都说匈奴可以攻击。

    刘邦派刘敬再去出使匈奴，他回来报告说:“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。

    现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。“

    这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军已经出征。

    刘邦听了刘敬的话非常恼怒，骂刘敬道:“齐国孬种!凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军。“

    就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武县。高祖率军前往，到了平城，匈奴果然出奇兵高帝围困在白登山上，被围困了七天后才得以解围。

    高帝回到广武县，便赦免了刘敬，对刘敬说:“我不听您的意见，因而在平城遭到围困。我已经把前面那十来批出使匈奴说匈奴可以攻打的人都斩首了。“

    于是赏赐刘敬食邑（封地）二千户，封为关内侯，称作建信侯。

    汉高祖撤出平城返回朝廷，韩王信逃入匈奴。这时，冒顿是匈奴的君主，

    军队强大，勇士有三十万，屡次侵扰北部边境。皇帝对这种情况很忧虑，就问刘敬对策。

    刘敬说:“汉朝天下刚刚平定，士兵们被兵火搞得疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的。冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾作自己的妻子，他凭武力树威势，是不能用仁义道德说服的。只能够从长计议让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下不能办到。“

    刘邦说:“果真可行的话，为什么不能办!只是该怎么办呢?“

    刘敬回答说:陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，粗野的外族人一定爱慕而把大公主作正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。

    为什么要这样办?

    因为匈奴贪图汉朝的丰厚财礼。

    陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的人用礼节来开导启发他。

    冒顿在位，当然是汉朝的女婿;他死了，汉朝外孙就是君主。

    哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢?

    军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。

    如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，他也会知道，就不肯尊敬亲近她，那样就没什么好处了。

    高帝听后说:“好的。“

    便要送大公主去匈奴。

    吕后得知后日夜哭哭啼啼，对皇帝说:“我只有太子和一个女儿，怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴去!“

    皇帝终究不能派出大公主，便找了个宫女以大公主的名义，嫁给冒顿君主作妻子。同时，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。

    刘邦在和项羽打仗的时候，一度陷入逆风，他在彭城被追捕逃亡时，刘邦甚至想把自己的子女踢下车去。

    经常带人去大嫂家蹭饭，使得大嫂设计驱赶刘邦

    刘邦当上皇帝后，封赏了其他亲戚，唯独没有大哥的儿子刘信。

    刘太公问刘邦：为何独不封伯子信？

    胶东国汉四年四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市迁徙封为胶东王，都即墨，是为胶东立国之始。田市的叔父、原齐相田荣非常愤怒，带着自己的部队赶走田都，田市胆小怕事，不听他的话，前往胶东就国，田荣一怒之下杀掉他，自立为齐王。

    不久又杀济北王，三齐复为齐国。汉文帝十六年，汉文帝分齐为六国，立刘雄渠为胶东王。

    汉景帝前元四年，封刘彻为胶东王。

    济北国汉元年四月，项羽将齐国一分为三，封原齐将田都为齐王，将原齐王田市徙封为胶东王，封故齐王建孙田安为济北王，都博阳(今山东泰安东南)，是为济北立国之始。

    项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽。田荣造反时被彭越攻杀，版图复并入齐国。汉文帝为削减诸侯，加强中央集权，以所封齐悼惠王子分齐为王，封刘志为济北王，之后多有分封。

    常山国汉元年四月，项羽徙封赵王歇于代地，因张耳亦同各路诸侯入关，且素闻张耳之才名，又念其扶赵抗秦之功，乃立分赵地北部，立张耳为常山王，理信都。

    是为常山国立国之始。张耳立国，陈馀甚怒，对人道：“张耳和馀功相等。今张耳为王，我却称候，项羽对我不公。”

    当时，齐王田荣叛楚，陈馀乃使门下客夏说对田荣道：“项羽执掌天下不平，请借给我兵，南皮可掩蔽你。”

    田荣欲树党以反楚，乃谴给陈馀。陈馀又加三县之兵袭击常山王张耳。

    汉二年，常山被攻破，张耳败走。

    十月，投汉王刘邦，待之甚厚。陈馀迎赵王歇复为赵王，赵王歇立其为代王。

    刘邦在汉二年六月即已立吕雉之子刘盈为太子，但即位为皇帝后，以刘盈仁弱“不类我”为理由，想要改立戚姬子如意为太子，因为“如意类我”。

    戚夫人受到宠幸，常常跟随高祖前往关东，日夜哭泣，想立她的儿子为太子。

    周昌、叔孙通等朝中大臣都坚决反对废长立幼。

    有人为吕后设谋，让他找张良。吕后就让他的哥哥吕泽劫持张良，逼着张良献计。

    张良对吕泽说：“陛下在战争困难的时候确实能够听我的意见，但是，如今是因为爱而要废长立幼，这已经不是靠说能了结的事。

    但是，陛下非常看重的商山四皓（隐居在商山的四位年长的高士），却始终请不来，因为他们认为陛下对臣下态度一贯傲慢。

    如果你们想个办法把商山四皓请出来辅佐太子，让他们天天陪着太子，特别上朝之时陪伴太子，陛下一定会看见。

    陛下知道商山四皓辅佐太子，也许会有一用。”

    吕后立即付诸实施。吕后派吕泽让人带了太子的亲笔信，还带了一份厚礼，请“商山四皓”出山，这四位高士竟然全来了。

    汉十二年，刘邦平定英布叛乱结束，但是，刘邦也在这次平叛中第二次受到致命箭伤。

    而且，由箭伤引发的疾病更加严重。

    此时的刘邦已经预感到人的生命是有尽头的；因此，刘邦废立太子的愿望也更加强烈了。

    张良劝阻无效，托病不再上朝。

    作为太子太傅的叔孙通以死相谏，刘邦假装听从，实际上废立太子的想法毫无改变。

    一次朝宴，刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。

    刘邦很奇怪，就问他们：你们是谁？四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。

    商山四皓”是秦朝末年四位信奉黄老之学的博士：东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪里先生周术。

    他们是秦始皇时七十名博士官中的四位，分别职掌：一曰通古今；二曰辨然否；三曰典教职。因不满秦始皇的焚书抗儒暴行而隐居于商山。后人用“商山四皓”来泛指有名望的隐士。

    刘邦听说后大为吃惊：“我请你们多年，你们逃避我。为什么要随从我的儿子呢？”

    四位老人回答：“陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。”

    刘邦说：“烦请诸位好好替我照顾好太子。”

    四位老人敬完酒，离去。

    刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：“我想更换太子，他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以更动了。

    吕后真是你的主人了。”

    戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：“为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。”

    歌词说：“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能作什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。”

    从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。