闯王李自成率领农民军包围明军参将刘钰的第三天的时候，双方的战场突然出现巨大的沙尘暴，这个突如其来的沙尘暴导致战场的可见度极低，在这种情况下闯王李自成不得不让部下停止去进攻，于是疲劳的农民军士兵全都缩在营地里面休息。

    而在这种恶劣的情况下，参将刘钰认为正好可以反其道而行之，他打算率领明军骑兵前去劫营，刘钰非常清楚，农民军绝对不会想到自己会在这种情况下主动出击，所以农民军越是这么想那么刘钰劫营的成功率就会越大。

    而不出所料农民军对他的防备聊胜于无，李自成以下的闯军将领都想不到他会在这种天气偷袭，于是刘钰立刻率领明军骑兵冲入农民军营地四处去砍杀，这下大营里面的农民军直接就陷入了混乱，闯军士兵在沙尘暴中根本看不出有多少的明军，再加上明军骑兵四处喊杀扩大声势，这导致大批闯军士兵以为是洪承畴主力前来劫营，于是很快农民军各部纷纷陷入了恐慌之中。

    “不要慌乱，来袭的只有刘钰部！”，李自成见状大喊，但是此时他的部下基本上看不见他也听不到他，他只能带着李一过和李竟志在营中到处跑，“赶紧跟我结阵迎敌！”

    结果李自成突然在营地里撞上了明军参将高杰，高杰当年偷了李自成的老婆然后投降了贺人龙，之后跟随洪承畴常年跟农民军作战，并且通过战功被洪承畴推举为了参将。李自成见到他那就是仇人相见分外眼红，他也来不及考虑为啥高杰会在这俩，他直接命令身后的将领去拿下高杰，李一过见状立刻拍马舞枪杀了过去，很快他就跟手持大刀的高杰交锋。

    李一过和高杰一口气打了十个回合都还是不分上下，但是李自成身边的李竟志此时反应了过来，“闯王，情况不妙啊，既然高杰出现在这里，那说明官兵的援军来了啊！”他话音刚落就见四周突然喊杀声惊天动地，大批明军士兵伴随着火绳枪的射击声杀了过来。

    “弟兄们，谁要是拿下了李自成，岐国公那边肯定重重有赏！”，此时突然有一员明军将领带着大批明军士兵朝李自成杀来，此人就是担任总兵的高杰的直属上级贺人龙，这下李自成也反应过来，高杰肯定是贺人龙派出来的前锋，而且贺人龙后面肯定还跟着明军主力，于是李自成见状赶紧就拉着李竟志和李一过跑开始跑，他希望在沙尘暴的掩护下摆脱明军，然后再去集结其他农民军部队。

    很快李自成就找到了麾下大将刘宗敏，但是还不等李自成缓一口气，突然四周又传来了枪炮声，“逆贼李自成就在前面，弟兄们跟劳资杀啊！今日我要取下他的首级！”，明军总兵曹变蛟突然率领麾下的骑兵杀了过来，李自成见状直接大惊失色，曹变蛟跟他有不共戴天之仇，当年李自成伏击击杀了曹变蛟的叔叔曹文诏，自己要是被曹变蛟抓住那下场可想而知。

    于是李自成只能继续带着部队逃窜，结果他之后又遇到了刘钰率领的龙骑兵，此时刘钰已经获得解围所以也在四周捡漏，他们见到李自成立刻用卡宾枪展开齐射，关键时刻李竟志护着李自成逃出了明军的枪林弹雨，但是这次刘宗敏和李一过的人马都被打散，刘芳亮和田见秀所部也完全联系不到，最终李自成不得不按照李竟志的建议先杀出明军重围逃到外面，而随着李自成的突围在营地里面陷入各自为战的农民军也纷纷被各路明军击溃，闯军士兵纷纷趁着沙尘暴赶紧撤出战场。

    闯王李自成在逃出战场之后陆续的集结了刘宗敏，李一过，刘芳亮，田见秀等逃出大营的将领，农民军在这种情况下勉强开始去重整旗鼓，结果很快李自成就遭遇了岐国公洪承畴派遣的明军部队，原来劫营的其实只是贺人龙和曹变蛟两部人马，白广恩和马科的明军还在外面等着，面对养精蓄锐的两路明军农民军很快崩溃。

    就这样农民军的残兵败将被马科和白广恩打得落花流水，所幸李自成和他的将领逃跑经验丰富，他们勉强带着精锐趁着夜色突出明军的重围，然而此战过后李自成在陕西的力量基本上被摧毁殆尽，而明军方面在取得胜利后士气大振，尤其是刘钰经此一战是名震关中，被洪承畴直接提拔为副总兵，之后明军各部开始兴奋的四处搜寻李自成残部打算捞取战功。

    “闯王，现在官军这边竟然获得了如此多的粮草，他们的士气和体力因此相较之前提升的巨大，更何况他们还引进了这么多强力的火器，我军恐怕已经无力在陕西继续跟他们继续周旋。”，此战后李竟志向李自成提议，“反观河南，官员贪腐，连年灾荒，民不聊生，义军蜂起，这里正是闯王可以大展宏图的风水宝地，还请闯王千万不要错过如此天赐良机。”

    对于这个计划李自成很快就同意了，因为事到如今他也没有其他办法了，面对洪承畴重新整顿的西北明军他几乎毫无还手之力，继续在陕西打下去李自成随时可能被被消灭，于是李自成最终就带着残部翻越武关然后挺进河南，由于此时他的部队数量实在太少，导致当地明军基本上没有察觉到他，（当然这跟地方的明军缺乏训练有关）最终李自成成功的通过武关进入河南。

    随着李自成带着部众逃到河南，陕西的农民军余部很快被洪承畴陆续平定，至此陕甘全境基本上彻底被洪承畴控制，之后洪承畴就以岐国公的名义开始去治理西北，面对民生凋敝的西北洪承畴一改之前他残酷杀戮的高压行为，他开始在两省全境减免税负并且劝课农桑，同时他还在西北大规模推广高产的美洲作物，这让西北的粮产量迅速的提高起来，随着粮食问题的解决西北的局势也稳定下来。

    除此之外洪承畴凭借着手中的军队清算了大量明朝宗室和贪官污吏，一方面提高民望获得收入，一方面洪承畴也彻底控制了西北各地的政治，他以此在西北树立了自己的绝对权威，而在此之后他就开始对旗下军队进行整编，他以曹变蛟，贺人龙，马科，白广恩四个总兵统领野战主力军，左光先，尤世威等西北老将统领边军作为补充，陕西巡抚孙传庭则负责训练和统领西北民兵，而担任副总兵的刘钰则奉命在西安编练由引进的欧洲火器武装的新式军队。