很快武英郡王阿济格率领清军翻越长城抵达延庆，关宁军政权为了省钱所以继续搁置长城修筑，这导致阿济格非常轻松的就翻阅了长城，在这种情况下阿济格和阿巴泰都认为，由关宁军控制的大明也就不过尔尔，看样子这些关宁军将领的实际水平乏善可陈，他们判断这些将领有可能在京师里沉迷温柔乡导致他们迅速腐化，既然如此阿济格就认为他们可以继续畅通无阻的在关内去劫掠，这种心态清军上下的士气非常高昂。

    然而清军刚刚抵达居庸关就发现这里有大量明军驻守，这下统帅大军南下的阿济格就些头疼了，因为居庸关的地理位置非常的重要，如果清军对居庸关选择置之不理，那么居庸关里的明军可以轻松的切断自己的退路，因此镶黄旗都统富查富林阿强烈建议必须打居庸关，但是阿济格担心贸然攻城会出现损失所以犹豫，而就在此时突然居庸关的明军主动出城列阵了，他们摆开要和清军野战的架势。

    阿济格见明军主动出击顿时感到非常高兴，根据此前清军跟关宁军的作战经验，他认为如果明军死守居庸关还能让自己头疼，但是明军主动出来应战那就是找死了，于是他立刻集结全部清军出动，阿济格让阿巴泰去指挥左翼清军，扬古利去坐镇右翼清军，他自己亲自和富查指挥清军在中路作战，阿济格打算全军出击把居庸关的明军全部歼灭，到时候再轻而易举的拿下居庸关。

    而对面的陆澄则依托山势摆开了步兵方阵，阿济格见状就亲自率领清军发动冲锋，富查则在后面指挥炮兵轰炸明军阵地，结果清军炮兵很快就遭到了明军炮兵的反击，而明军的火力远超清军想象，此外陆澄还在山上设置炮兵阵地从而占据地形优势，结果清军炮兵很快被训练有素的明军炮兵压制，推车前进的清军部队也被炸的七零八落，阿济格看到这种情况顿时勃然大怒，于是他挥舞着大刀命令清军直接发动冲锋，很快清军就冲到了明军阵地的面前，陆澄见状命令明军用长枪展开近战。

    阿济格麾下的清军士兵不愧是骁勇的虎狼之师，他们面对明军严整的长枪阵依然迅速发动冲锋，很快他们的冲击就给明军造成不小的损失，明军阵地面对清军的猛攻很快就变得岌岌可危，关键时刻陆澄亲自带领家丁去前线去督战，在这种情况下明军士兵恢复士气才稳住了局面，不过明军毕竟也是久经沙场的主力军队，他们在站稳脚跟后很快依托火力就跟清军打得难解难分。

    阿济格见状立刻命令两翼的阿巴泰和扬古利投入战场发动猛攻，然而明军则依托山势进行列阵，这就导致清军部队无法发挥人数和骑兵的优势，他们在狭窄的山地遭到明军火力覆盖反而伤亡更大，阿济格按照富查的建议派出精锐突袭山上的明军炮兵阵地也被明军击退，最终在富查的反复劝说下，阿济格不得不在夜晚下令收兵回营，毕竟皇太极要求阿济格在劫掠京畿的时候要减少伤亡。

    结果神机营提督陆澄见武英郡王阿济格撤军就也下令撤军，陆澄带着明军连夜退入居庸关里面，结果第二天阿济格再次集结清军杀了过来，不过这次陆澄就带着明军龟缩在城里，然后明军和清军就不断的进行骂仗，陆澄直接把皇太极和努尔哈赤全家骂了一遍，然后他还去嘲讽阿济格亲妈被皇太极逼死都不敢出声，他嘲笑阿济格可见就是个废物点心。

    这下阿济格是真的不能继续忍了，他这辈子也没有被别人这么骂过，他立刻命令清军打居庸关，镶黄旗都统富查富林阿虽然认为不该强攻居庸关，但是现在明军都已经骂到这个地步了，阿济格认为要是自己继续置之不理，那么就会被人弹劾为无视先帝荣辱，他还会被怀疑是想要为了阿巴亥之死找皇太极日后报仇，所以阿济格无论如何都必须要下令攻打居庸关。

    就这样阿济格让富查指挥炮兵去轰炸居庸关，阿济格，阿巴泰，扬古利则率领各自旗下的军队去轮番上阵展开进攻，阿济格企图利用这种车轮战的方式压垮陆澄明军，然而陆澄训练的明军炮兵还是一如既往的强大，城内的粮草和弹药也都非常的充沛，结果很快富查指挥的清军炮兵再次遭到压制，清军冒着枪林弹雨向居庸关上面发动进攻，清军各部在这种情况下的进攻可想而知。

    各路清军部队甚至没有摸到城头上就被明军击退，阿济格的车轮战只能去徒增伤亡却毫无进展，清军士兵试图去摧毁城墙也遭到明军的火力拦截，阿济格派出清军精锐想要在山地迂回也被早有准备的陆澄所部明军击退，就这样号称大清第一猛将的阿济格竟然被陆澄指挥的上万明军挡在居庸关外，而此时清军上下想到了他们在宁远的噩梦，因此他们的士气也开始越来越低迷。

    这种情况下富查首先发现情况不对，于是他就开始去劝阿济格：“汉人的兵书上说，攻城为下，现在明军就死守居庸关，我军就算能攻破，那也必然损失惨重，既然如此不如分兵劫掠北直隶各地，我愿亲自率部守长城关卡，保障我军回师的退路，如果明军出居庸关来袭，我以炮兵应战也能守住，只要几位贝勒能够来增援，击破明军是易如反掌。”

    阿济格事到如今也已经别无他法，而且富查这个战略虽然显得保守，但是这也算是非常的稳妥，不过阿济格思来想去还是咽不下这口气，于是最终他决定做出折中方案，阿济格让阿巴泰率部西进，扬古利率部东行，他们带兵沿着京师展开劫掠，阿济格亲自率领军队堵在居庸关外面，只要关内明军敢出城增援他就趁机出兵吃掉，阿济格认为以明朝皇帝的昏庸他肯定会强行抽调居庸关守军，到时候他可以通过野战彻底消灭这些明军了。