就在岐国公洪承畴在取得郑州大捷后不久，驻守洛阳的马科就派传令官向他告急，原来是老曹操罗汝才和李自成部下刘芳亮杀向洛阳，他们总共集结了号称十万大军展开全面的攻势，而且就在此时这支农民军已经进入了汝州府，南方的明军全都是些散兵游勇根本无法阻挡，马科见状赶紧集结麾下人马前去固守洛阳，同时他还派人赶紧通知洪承畴前来增援。

    洪承畴见状立刻决定要亲自率军前去增援洛阳，这个罗汝才就是现在农民军里第二强大的势力，他此前盘踞在南阳长期跟左良玉所部明军交战，洪承畴认为这个对手他绝对不能小觑，所以他就命令老成持重的白广恩镇守郑州稳固占领区，同时他还命令刘钰率部尾随李自成进行追击，而洪承畴自己则亲自带着曹变蛟和贺人龙回洛阳应战。

    洪承畴抵达洛阳后决定集结马科所部出城跟农民军野战，就这样农民军跟明军在汝州北部交锋，此时罗汝才和刘芳亮甚至不知道李自成战败郑州，而且由于洪承畴这次没有大张旗鼓的率军去洛阳，所以罗汝才和刘芳亮也不知道洪承畴已经抵达了，在这种情况下罗汝才对马科敢于应战感到很疑惑，因此他表示需要自己这边需要小心谨慎。

    但是刘芳亮却急于发动进攻去切断明军退路，所以他表示这就是明军大意轻敌，这就给了农民军在野战打垮明军主力的机会，因此刘芳亮力主抓住机会迅速出击打垮马科，“大帅，这种好机会可是稍纵即逝啊，如果我军此战能够直接击溃马科部，那么洛阳城就是大帅你的囊中之物啊！”，刘芳亮这就是暗示罗汝才之后他就能统治洛阳。

    结果罗汝才果然被刘芳亮说动了，罗汝才既然有老曹操的绰号，可见他是有远见有野心的枭雄，他自然想占据洛阳这个千年古都增加自己的威望，而且他也意识到，如果自己占领洛阳切断明军粮道导致洪承畴覆灭，李自成就算占据开封但是也要面对祖大寿和孔有德的夹击，而自己则可以趁机向西进军力量空虚的关中，到时候如果自己能够吃下陕甘占领西安，那么自己争天下都是可以的啊。

    “大帅，敌将马科可是官军里的骁将，而且老于沙场经验丰富，他怎么可能如此麻痹大意！”，然而就在此时罗汝才帐下猛将杨承祖就发言反对了，“按我说这可能是官军设下的圈套，我建议我们此时应该小心行事。”“无妨！”，不过罗汝才见状却直接摆手了，他已经彻底心动了，“对面明军总共才有那么点人，他们还能掀起什么风浪！”

    就这样罗汝才和刘芳亮率领农民军倾巢而出去猛攻马科部明军，马科见状先指挥明军用火绳枪和红衣大炮朝农民军队伍进行猛烈的射击，然后明军士兵等到农民军靠近后再用大刀和长枪进行近战，然而虽然明军士兵们训练有素武器精良，但是农民军凭借人数优势很快占据上风，马科亲自顶在前面督战才稳住了麾下将士的士气，罗汝才和刘芳亮见状都认为自己胜券在握了。

    然而就在此时两翼方向突然传来响亮的喊杀声，曹变蛟和贺人龙率领明军骑兵突然就杀了过来，此外马科身后也杀来了打着洪承畴帅旗的明军。“不好！怎么洪承畴会在这里！”，罗汝才见状顿时大惊失色，“难道李自成的主力军已经败了？”，他顿时意识到了严重的问题，罗汝才作为久经沙场的农民军首领自然很清楚洪承畴主力军的构成。

    然而对面的明军各部根本不打算给他们考虑的时间，洪承畴掌握优势后自然要去进行穷追猛打，很快曹变蛟和贺人龙就率领骑兵冲垮侧翼的农民军，中路的农民军见自己要被包抄立刻陷入了混乱，毕竟罗汝才集结的这十万农民军里有不少都是协同行动的别部人马，结果很快农民军各部就在洪承畴和马科的攻击下全面崩溃，曹变蛟和贺人龙轻松的把农民军分割成好几片然后进行收割。

    杨承祖赶紧集结麾下骑兵发动了冲锋，他保护着罗汝才带着残兵向外突围，杨承祖倒是骁勇善战很快就冲出了条血路，结果很快他们就遇到当上明军副总兵的高杰，高杰此时在担任贺人龙的副手，他率领明军骑兵拦住了罗汝才的去路，“罗将军，你现在已经是无路可逃了，岐国公不过已经发话，你只要赶紧带兵朝廷投降，那么岐国公绝对不会亏待你。”，高杰对罗汝才说道。

    罗汝才砖头看了身后此时已经人困马乏的部下，再想到自己为了援助李自成结果被坑的这么惨，他又看到了之前苦劝自己不要出战的老部下杨承祖，罗汝才顿时感到自己实在是对不住他的将士们，于是很快罗汝才就翻身下马举起了自己的头盔，“我愿投降！”，而杨承祖和其他罗汝才部将也纷纷下马向明军举起头盔表示投降。

    就这样罗汝才带着麾下残兵向洪承畴投降，洪承畴见状非常高兴，他知道罗汝才在农民军里面是非常有威望的，自己可以通过罗汝才招揽大量农民军士兵投降，于是洪承畴直接亲自接见了罗汝才，并且他还对罗汝才和劝他投降的高杰给予大量赏赐，而接下来洪承畴就让罗汝才去招降农民军残部，大量农民军部众见状纷纷向明军投降。

    洪承畴见情况如此美妙更是大喜过望，于是他立刻封罗汝才为河南总兵作为奖励，同时他还加封杨承祖担任参将，其他罗汝才的部将也都各自有封赏，洪承畴如此大方同样也是希望通过罗汝才前去逐渐掌控河南的军政大权，而且罗汝才虽然现在有了河南府的军权，但是实际上他还继续统领旧部，并且洪承畴还安排罗汝才在军中听令，而他加封杨承祖则是为了瓜分罗汝才部众，而罗汝才对此自然也没什么反应，毕竟他在投降后能当总兵已经很幸运了，而杨承祖等人加官进爵也自然非常的开心。

    而刘芳亮见状只能率领麾下的闯军残兵向南逃跑，至此这场汝州大战以洪承畴的全面胜利告终，此战过后洪承畴趁机乘胜率领明军占领汝州，而刘芳亮则带着残兵向南方仓皇逃跑，很快农民军各部见状不是四处逃跑就是投降明军，而曹变蛟和贺人龙不断的率领明军骑兵追击，最终刘芳亮和罗汝才集结起来的号称十万大军的农民军被打的就剩下几千残兵败将。