明军参将姜瓖率部在五原挡住多尔衮率领的清军主力，结果就在这个时候提督陆澄率领李定国，唐通，高勋等部明军主力抵达五原并且展开反攻，之前陆澄就下定主意让姜瓖在五原吸引清军主力，然后他等到清军主力围攻五原多次不克导致士气衰落物资不足的时候，陆澄再趁机率领其他明军主力大举对清军方向展开全面反攻。

    “提督大人，末将早就想领兵跟满清鞑子的八旗军较量一番，请提督大人此战务必让我打前锋，如果战败我甘愿自杀谢罪！”，李定国兴奋的向陆澄请战。

    “我军中有李将军这样的猛将真的是大明之幸啊！”，陆澄见状非常开心，关宁军诸将全都长期跟八旗军作战，所以这些将领都有些油滑，有李定国这种敢猛冲猛打的悍将就很好用“好，我军前面就是满清猛将图尔格的人马，我命你立刻率部冲击！”

    “多谢陆大人！”，李定国见状大喜过望，“弟兄们，跟本将军杀鞑子呀！”

    就这样李定国立刻率领麾下明军对图尔格发动了进攻，图尔格见明军冲阵意识到这是明军救兵，于是他立刻下令集结麾下的清军士兵展开反击，明军则先用火绳枪和红衣大炮对清军阵地进行射击，然后李定国亲自带领麾下的明军士兵发动进攻，李定国本人亲自拍马舞刀带领身边的亲卫冲锋在前，这让他麾下的士兵顿时士气爆棚。

    图尔格此前跟随多尔衮连番攻打五原城，此时他们已经是人困马乏，而且又被明军的火力压制，结果图尔格很快就被李定国打得是摇摇欲坠，毕竟李定国统帅的张献忠余部也都是久经沙场的老兵，在这种情况下经验丰富的图尔格立刻意识到情况不妙，于是他赶紧派骑兵向多尔衮那边去请求增援，同时他立刻下令本部清军撤退。

    李定国见状顿时哈哈大笑，“看样子这些鞑子不过尔尔，那我绝不会让尔等逃跑！”，李定国就立刻率领明军发动全线追击，但是图尔格好歹跟随其父额宜都为努尔哈赤父子征战多年，他也算得上是身经百战的清军名将，因此在他的指挥下清军撤退的有条不紊，当然在李定国的生力军的猛冲猛打下清军还是很快就体力不支，图尔格只能不断的派人向多尔衮请求援兵。

    李定国在发现图尔格力不从心后就趁机大举进攻，不过很快明军就撞上了前来增援的楞额礼部，楞额礼也是早年就跟随努尔哈赤四处征战的清军大将，他在得知图尔格挡不住明军援兵后就立刻率领麾下清军前来增援，结果杀红了眼的李定国亲自率领亲卫直接突袭楞额礼中军，楞额礼没想到李定国竟然这么疯狂就被直接打得退避三舍，他在得到图尔格的增援后才稳住了阵脚。

    楞额礼和图尔格会和后很快也就稳住了军队的士气，然后他们发现对面的李定国其实士兵不多，于是他们立刻就集结麾下人马杀回去，但是李定国则毫不畏惧的继续以一敌二，然而很快五原城内的明军游击王辅臣率领明军从城内杀出，王辅臣率领麾下明军突袭楞额礼的侧翼，很快楞额礼和图尔格在明军的两面夹击下战败而逃。

    与此同时陆澄见状则下令明军各部全线进攻，参将唐通和高勋各自率部从清军侧翼发动了突袭，他们对驻守清军侧翼的叶臣展开了围攻，虽然经验丰富的清军大将叶臣很快就率麾下清军顽强抵抗，但是在图尔格和楞额礼战败撤退后，叶臣独木难支也只能跟着逃跑，至此李定国，姜瓖，唐通，高勋等部明军开始展开全面进攻，而清军图尔格，楞额礼，叶臣等部全部被击败候车，陆澄立刻率领明军向多尔衮的方向大举去压上。

    多尔衮见现在的战局崩坏如此也是大惊失色，但是他并不打算就此放弃作战，毕竟要是被明军在野战击退自己属实丢大脸了，于是他命令石廷柱所部汉军用火炮轰炸明军的队伍，以此掩护图尔格，楞额礼，叶臣等部败军重新站稳脚跟，然后多尔衮亲自率领本部人马带着这几路清军立刻展开反扑，同时他还让蒙古各部的骑兵迂回清军侧翼，很明显多尔衮要跟明军殊死一博了。

    然而石廷柱的汉军炮兵根本压不过吸收大量重炮的明军炮兵，很快明军的炮兵就压制住了清军，结果这还连带图尔格，楞额礼，叶臣等部清军都被炸的七零八落，毕竟这些清军刚刚被明军击退导致他们的士气和体力都不太乐观，所以面对明军的狂轰滥炸他们很难维持阵型，本来陆澄打算集结骑兵冲击多尔衮的本部的，但是由于清军炮兵的拦截他也出动炮兵展开反击。

    不过多尔衮在这种情况下还是坚持要让清军发动进攻，多尔衮很快就亲自集结清军了展开反攻，而陆澄则率领自己直辖的新式军队列阵展开应战，陆澄麾下的新式军队就是他当初在京师的神机营，之后他奉命提督晋北的时候把他的新军也带来了，结果多尔衮的进攻直接被装备精良的明军挡住了，而多尔衮旗下的蒙古骑兵也被侧翼的唐通击败了，毕竟仗打到这个地步这些蒙古骑兵也没有士气了。

    陆澄之所以率领自己直辖的新式军队去抵抗，就是为了让其他各路明军顺利集结然后展开包抄，结果很快多尔衮就发现四面八方都出现明军部队，至此他总算是意识到当前的败局已经无法挽回了，石亭柱等清军将领见状也赶紧劝说多尔衮去撤退，此时李定国，姜瓖，唐通，高勋等部全都杀来了，多尔衮终于意识到此战打不下去了，于是他只能宣布下达撤退的命令。

    多尔衮旗下的清军各部见状纷纷开始撤退，陆澄则率领明军连续追击五十公里，至此五原战役以明军的大获全胜而告终，多尔衮率领清军狼狈的跑到了喀喇沁，至此清军再也无法去占领归化城了，而阿布奈汗的察哈尔汗廷至此转危为安，毕竟陆澄这边还有数万由汉人移民组成的屯垦团没有出动，宣大总督祖大弼，延庆总兵靳国臣和保安总兵张韬的数万关宁骑兵也没有参战，这些部队全都是随时可以去归化城保护阿布奈汗的。