陆澄在五原大获全胜的捷报传到京师后朝廷上下顿时举国欢庆，而蓟王祖大寿对此更是大喜过望，他没想到陆澄率领的明军偏师竟然击败了多尔衮的清军主力，这让祖大寿对明军的战斗力充满了信心，之前关宁军虽然成功迫使满清跟关宁军议和，但是关宁军主要也是依靠防守反击，而且出兵辽南的也是葡萄牙远征军，关宁军的成功的关键在于清军缺乏粮草。

    但是这次陆澄指挥的关宁军竟然在正面击败多尔衮，这就让谨慎的祖大寿感到非常的震惊和高兴，于是他认为现在的清军由于缺乏粮食已经战斗力下降了，因此祖大寿决定要乘胜展开追击去扩大战果，而且祖大寿为了能够尽可能大的扩大自己在朝廷的威望，他竟然直接上奏崇祯皇帝让他跟着自己一起去御驾亲征北伐漠南蒙古。

    祖大寿口头上说的是要在蒙古各部面前去彰显国威，同时还要恢复成祖皇帝横扫草原的伟大事迹，而台下那些眼红战功的关宁军诸将也纷纷支持远征，在这种情况下纯属摆设的朝廷群臣根本不敢反对，虽然他们中有不少人都担心遭遇土木堡那样的惨败，此外还有些对关宁军心怀不满的大臣想要看笑话，于是祖大寿御驾亲征的计划就这么被迅速定下来了。

    祖大寿先是命令陆澄集结察哈尔汗廷的全部机动兵力去发动东征，然后让宣大总督祖大弼率领旗下靳国臣和张韬等部主力军随后压上协同陆澄作战，然后祖大寿亲自带着崇祯皇帝以及近卫军御驾亲征，祖大寿命令蓟镇总兵邓玘，天津总兵王洪和保定总兵刘国柱率领本部明军协同自己直辖的近卫军进攻，同时他还让锦衣卫指挥使吴三桂统帅近卫骑兵，至此明军集结的三大兵团开始大举进入蒙古。

    明军的近卫军是蓟王祖大寿仿造欧洲军队的模式组建的新式军队，这支新式军队跟之前的那些个只会用来养老的京营不同，新组建的近卫军的定义是大明最强的主力军，因此吸收的都是精兵强将，他们也获得了大量的新式武器并且接受严酷的训练，祖大寿还把这支近卫军视为最信任的绝对底盘，因此还对近卫军士兵灌输了很多荣誉和忠诚的概念。

    这支近卫军的指挥官分别是担任总兵的刘肇基，于永绶和祖泽远，这三个总兵都是关宁军将领，刘肇基和于永绶二人都是从基层出身的关宁军将领，之后他们被祖大寿留在身边负责指挥他的卫队，祖大寿对他们的能力和忠诚非常的满意，而祖泽远是祖大寿的侄子，他当初跟祖大寿逃出大凌河城，可以说是祖大寿最为信任的亲信，这支号称保护皇帝的近卫军的性质可见一斑。

    祖大寿在拍板决定亲自率领明军带着崇祯皇帝北伐蒙古后，他就命令兵部尚书吴襄和三千营提督祖宽负责京师的防务，吴襄此前就长期坐镇京师对此有了经验，而祖宽身为祖家成员能够平衡权力，除此之外祖大寿还要求蓟辽总督祖大乐负责驻守辽西各地，他要去严防清军趁机发动进攻围魏救赵，祖大乐得令后立刻命令麾下宁远总兵金国奇和山海关总兵高第等将领随时做好战争准备。

    除此之外祖大寿还去命令直隶提督王朴，河间总兵彭友谟，真定总兵牟文绶，彰德总兵袁时中，开封总兵陈友福，居庸关总兵周遇吉等部明军随时准备前去投入战争，王朴的直隶总督虽然是摆设，但是他好歹也是有些直辖的二线军队的，其他的那几个总兵也都是华北明军的老领导了，唯一的新人就是在陆澄离任后接任居庸关总兵的周遇吉。

    周遇吉本来是关宁军出身之后奉命进入了京营任职，祖大寿见周遇吉武艺高强就非常喜欢此人，陆澄在击退阿济格入侵京师后就不再兼任居庸关总兵了，祖大寿就让长期驻防京畿的周遇吉去接任，由于此时京畿周围已经没有任何危险了，所以周遇吉所辖的都是关宁军的预备队，此战祖大寿就命令周遇吉立刻集结麾下的预备部队随时准备投入作战。

    而与此同时远在盛京的皇太极也得知了崇祯皇帝御驾亲征的消息，毕竟祖大寿为了去提高自己的威望就展开了声势浩大的宣传，而皇太极无论如何也要确保自己对蒙古的控制，此前他已经派出谭泰和岳托二人率部去增援多尔衮，他们俩可是跟随皇太极身边征战多年的清军大将，这可见皇太极对于夺回西蒙古的坚决态度。

    然而现在明军在蒙古方面开始大举增兵，很明显明军是要趁机暴打多尔衮扩大战果，以目前清军在蒙古的士气和实力来看，他们已经很难挡住精锐尽出的关宁军了，多尔衮在发现关宁军全线出动后立刻派人紧急通知皇太极，那么事到如今皇太极也必须要做出决断，毕竟要是继续这么打下去明军能直接打到盛京附近的科尔沁部了。

    于是最终皇太极决定也要亲自带兵远征察哈尔汗廷了，除了皇太极的本部兵马要全部出动以外，他还带上了阿济格，阿巴泰，豪格三员大将的人马，孟乔芳和马光远也会率领汉军跟随皇太极出征，这几只兵马都是满清的主力军队，这么安排可见皇太极消灭察哈尔汗廷的决心，皇太极计划率领大军跟多尔衮的偏师互相呼应，然后他们再分兵击败几路明军主力。

    皇太极命令代善负责区留守盛京，多铎负责保障大军的后勤，济尔哈郎统帅阿山和硕托等部清军负责防备锦州明军，跟大明蓟辽总督祖大乐展开对峙，而富查富林阿，忠顺王沈世魁和汉军张存仁，鲍承先，高鸿忠等部则负责留守辽南，这些留守部队基本上都是有产业在辽南，所以皇太极就让他们防备明军或者葡萄牙军队突袭辽南，毕竟对于几乎没有海军的满清来说辽南无险可守，必须依靠这些有拼死抵抗动力的汉军兵将区镇守。