皇太极率领大军挺进蒙古后立刻就做出了如下安排，面对明朝的三路大军他打算引诱他们分兵，如此就可以方便自己把明军逐个击破，于是他命令多尔衮统帅岳托，谭泰，图尔格，楞额礼，叶臣，石廷柱等部清军主力向北挺进，如此它们就能引诱深入蒙古的提督陆澄和宣大总督祖大弼向北行军，这样就可以让他们和蓟王祖大寿本部位置偏离。

    而果然祖大寿得知这个军情后认为机不可失，于是他就命令陆澄和祖大弼赶紧率部进攻多尔衮，而祖大寿本人率领庞大的兵团尾随其后，皇太极见状立刻意识到机会来了，于是他立刻率领阿济格，阿巴泰，豪格，孟乔芳和马光远等部人马全线出击，很快皇太极就率领清军主力从辽西去直扑蓟镇，很快就直接撞上了祖大寿亲自带着的崇祯皇帝和明朝主力兵团。

    祖大寿见状立刻意识到情况不对劲，不过此时他对麾下军队信心很充足，于是他立刻列阵应战，祖大寿先命令蓟镇总兵邓玘顶所部在前面，保定总兵刘国柱所部在左翼，天津总兵王洪所部在右翼，而他和崇祯皇帝则在总兵刘肇基，于永绶和祖泽远统帅的大明近卫军的保护下居中，同时近卫军随时准备负责增援前线的三路明军。

    而皇太极这边也做出了相应的调整，他命令阿济格所部作为前锋对阵邓玘部明军，阿巴泰率部在左翼对阵王洪所部，豪格率部在右翼对阵刘国柱所部，他本人亲自率领自己直辖的清军在中部调度，孟乔芳和马光远奉命率领旗下的汉军则在后面列阵，他们的汉军部队装备了大量火器，因此皇太极让他们在后面提供火力掩护，在双方列阵完毕后他们就展开交战。

    结果双方开始交战后祖大寿发现自己还是大意了，他发现皇太极的清军主力的火力根本就不差，而邓玘，王洪，刘国柱麾下的华北明军虽然军饷充足训练有素，跟之前比他们的战斗力提升了不少，但是他们的战斗力跟八旗军主力比还是不太够打，如果这些华北明军去据城坚守还能够去打拉锯战，但是现在他们被拉出来跟八旗军打野战那就强人所难了。

    阿济格，阿巴泰，豪格统帅的八旗主力很快就压着华北明军暴打了，邓玘，王洪，刘国柱则各自率领本部明军以严密的阵型应战，虽然这样他们在短时间内还不会被清军击溃，但是很明显他们已经被清军打得毫无还手之力，祖大寿见状赶紧调动近卫军去支援，他命令祖泽远支援邓玘，刘肇基支援刘国柱，于永绶支援王洪，随着近卫军的下场明军总算在场面上有了起色，他们堪堪挡住了阿济格，阿巴泰，豪格三路的进攻。

    皇太极在这种情况下很快就敏锐的扑捉到战机，他迅速发现蓟王祖大寿在侧翼部署了很多兵力，于是皇太极立刻意识到明军在中路兵力的不足，因此皇太极立刻率领本部八旗军到中路跟阿济格所部对明军协同展开进攻，同时他命令孟乔芳和马光远率领所部汉军跟随自己推进，皇太极打算一鼓作气直接打垮明军的中路，到时候甚至可以生擒祖大寿或者崇祯皇帝。

    随着清军这边大举展开进攻，中路的蓟镇总兵邓玘和近卫军总兵祖泽远很快就被打得节节败退，不过关键时刻久经沙场的祖大寿却丝毫没有任何慌张，他带着崇祯皇帝继续在中军这边从容的指挥，于是此举极大的振奋了明军的士气，而且此时祖大寿调来了自己的卫队和近卫军预备队去参加战斗，结果阿济格虽然一度打到了祖大寿的眼前，但是祖大寿的明军却始终没有被清军击溃。

    与此同时祖大寿命令锦衣卫指挥使吴三桂发动进攻，吴三桂麾下锦衣卫有骁骑营这种新式骑兵，这支强力骑兵全部都是由关宁骑兵里的精锐组成，这里面其实也有吴家想要去掌控精锐部队的野心，所以此战祖大寿就干脆让吴三桂作为骑兵将领参战，现在祖大寿见皇太极全军压上就立刻意识到现在自己完全可以突袭清军侧翼，于是他立刻命令被他视为底牌的吴三桂出击。

    吴三桂立刻突袭了左翼的豪格部队，吴三桂率领明军骑兵直接突袭清军侧翼，很快打得缺乏防备的豪格所部清军阵型大乱，吴三桂甚至直接突入敌阵用卡宾枪打伤了豪格，而刘国柱和刘肇基见状则立刻率领明军反击，豪格见状只能赶紧率领清军撤退，就这样左翼的清军被明军成功击退，吴三桂，刘肇基和刘国柱在战场上成功会师。

    吴三桂见状就提议趁清军还没有反应过来的时候继续出击，直接从侧翼包抄突袭皇太极的中军，刘肇基和刘国柱想到战功所以很快就同意的吴三桂的提议，于是明军先是集中火炮去轰炸清军侧翼，然后吴三桂直接集结麾下的骑兵发动突击，刘肇基和刘国柱则各自率领明军步兵尾随其后展开进攻，很快他们就打得豪格所部清军是节节败退。

    结果此时皇太极刚刚得知豪格败绩还没来得及做出反应，然后清军侧翼马上就被明军各部打散，吴三桂亲自率领明军骑兵直接杀到了皇太极大帐外围，皇太极见状急忙集结巴牙喇护卫展开了血战，这才没有直接被吴三桂生擒，而与此同时祖大寿趁机率领明军在中路反击，阿济格，孟乔芳和马光远等部担心皇太极安危只能回撤，结果被祖大寿打得节节败退，至此明军在场面上竟然成功压制清军。

    吴三桂的突袭让清军这边措手不及，皇太极不得不率领巴牙喇护卫血战明军骑兵才挡住吴三桂，阿济格，孟乔芳，马光远见状赶紧率部去保护皇太极，结果蓟王祖大寿调集了锦衣卫指挥使吴三桂，近卫军总兵祖泽远，蓟镇总兵邓玘，近卫军总兵刘肇基和保定总兵刘国柱等部关宁军主力围攻清军，很快他们就打得陷入混乱的清军节节败退。

    在这种情况下在左翼的阿巴泰进退两难，他也得去分心去保护皇太极，结果明军天津总兵王洪和近卫军总兵于永绶趁机展开反扑，皇太极见情况不妙于是果断命令清军后撤整队再打，同时他命令被击退的豪格赶紧在侧翼进攻掩护自己，事实证明清军确实经验丰富训练有素，他们冒着明军的猛攻还成功的后撤，而豪格的反击也吸引来了明军的兵力。

    祖大寿见状立刻意识到他已经无法战胜皇太极了，于是他集中麾下的炮兵对清军展开狂轰滥炸，然后祖大寿又让明军炮兵用火炮发射大量沙子制造烟雾，结果这下果然让清军各部人马陷入了混乱，皇太极以为明军这是要通过混乱再次对清军进行反攻，于是他立刻命令清军各部人马赶紧稳住阵型，同时他命令清军务必要挡住明军的进攻。

    结果等到烟雾散去清军才发现明军已经撤退，皇太极见状直接就勃然大怒，他立刻命令阿济格，阿巴泰，豪格赶紧率领清军骑兵追击，绝对不能错过这个重创明军主力的大好时机，皇太极认为只要自己能打垮祖大寿的本部主力，那么就能让关宁军内部离心离德，明朝死忠也会对关宁军反攻倒算，到时候他就可以趁机再次率领清军入关了。

    祖大寿对这个后果自然也是心知肚明，所以他让邓玘，王洪，刘国柱带着崇祯皇帝先撤到蓟镇，而他亲自率领近卫军在后面殿后，祖大寿明白胜任殿后部队的只有身为自己铁杆的关宁军精锐部队，很快阿济格，阿巴泰，豪格各自率领的清军追兵就追来了，祖大寿亲自率领吴三桂，祖泽远，刘肇基和于永绶等部展开了抵挡，很快双方就展开了激烈的厮杀。

    于永绶亲自拍马舞刀跟阿济格交手，结果被阿济格直接一枪刺中了肩膀，所幸吴三桂和祖泽远及时杀了过来，这才救走了于永绶，清军骑兵虽然强悍，但是指挥分散互不协同，阿济格为人行事乖张人缘太差，豪格刚刚负伤无意出全力，这导致最终他们的攻势还是被明军挡住，祖大寿成功带着明军主力撤入了蓟镇，皇太极尾随而来但是为时已晚。